Sorteio

Pote 1 (cabeças de serie)	Pote 2	Pote 3	Pote 4
África do Sul  Brasil  Espanha  Países Baixos  Itália  Alemanha  Argentina  Inglaterra	Austrália  Japão  Coreia do Norte  Coreia do Sul  Honduras  México  Estados Unidos  Nova Zelândia	Argélia  Camarões  Costa do Marfim  Gana  Nigéria  Chile  Paraguai  Uruguai	Dinamarca  França  Grécia  Portugal  Sérvia  Eslováquia  Eslovénia  Suíça

Foi realizado em 4 de Dezembro de 2009, na Cidade do Cabo, África do Sul. As 32 seleções classificadas para o estágio final da Copa do Mundo foram divididas em 8 grupos (A, B, C, D, E, F, G e H) de 4 países cada.
Em 2 de Dezembro, a FIFA anunciou oficialmente os cabeças de chaves e as divisões dos potes para o sorteio. A grande surpresa foi a presença da Holanda no pote dos cabeças de chave